Как импортировать облако точек из внешнего источника (например, LiDAR) в Metashape

Agisoft Metashape позволяет создавать и отображать плотное облако точек. На основе предполагаемых положений камеры программа вычисляет информацию о глубине для каждого снимка, которая будет объединена в одно плотное облако точек. Metashape позволяет создавать сверхплотные облака точек, плотность которых достигает или превышает плотность облака точек LiDAR. 

Вы можете импортировать облака точек LiDAR или полученных на основе фотоснимков, экспортированных из внешних источников, в проект Metashape, чтобы объединить их с плотным облаком, созданным в Metashape, или заменить его. Описанный в статье алгоритм применим для версии Professional. 

Этапы обработки представлены ниже: 

• Добавление снимков
• Импорт облака точек (облако точек LiDAR)
• Размещение маркеров на облаке точек LiDAR и снимках
• Выравнивание снимков
• Построение модели (на основе облака точек LiDAR) 
• Построение текстуры (на основе снимков)

Добавление снимков #

1. Чтобы добавить снимки, выберите команду Добавить снимки… или Добавить папку… в меню Обработка. 

2. В диалоговом окне Добавить снимки… перейдите к исходной папке и выберите изображения для обработки.

Импорт облака точек (облако точек LiDAR) #

Metashape позволяет импортировать облако точек, которое на дальнейших этапах обработки интерпретируется как плотное облако точек. Если вы хотите загрузить плотное облако точек, полученное из какого-либо внешнего источника (построение на основе снимков в фотограмметрическом ПО, лазерное сканирование и т.д.). Плотное облако точек можно импортировать в одном из следующих форматов: Wavefront OBJ, Stanford PLY, ASPRS LAS, LAZ, ASTM E57, ASCII PTS. 

Чтобы импортировать плотное облако точек: 

1. Выберите команду Импорт > Импорт точек в меню Файл.

2. В диалоговом окне Импорт точек  в папке перейдите к  нужному файлу в одном из поддерживаемых форматов.

3. Нажмите кнопку Открыть.

4. Выставьте систему координат и сдвиг по трем осям в открывшемся диалоговом окне Импорт точек. 

5. Нажмите кнопку ОК, чтобы начать импорт. 

6. Появится диалоговое окно, отображающее текущий статус обработки. Для отмены обработки нажмите кнопку Отмена.

Размещение маркеров на облаке точек LiDAR и снимках #

1. Добавьте маркеры на облако точек LiDAR, используя команду Добавить маркер в контекстном меню. Рекомендуется использовать как можно больше маркеров для более точного результата. Если у вас есть каталог наземных опорных точек, можно использовать их.

2. Добавьте маркеры на снимки.

3. Нажмите кнопку Обновить привязку на панели инструментов (необходимо, чтобы все маркеры были отмечены галочками на панели Привязка). 

Выравнивание снимков #

1. Выберите команду Выровнять снимки… в меню Обработка.

2. В диалоговом окне Выровнять снимки…  выставьте необходимые настройки выравнивания. 

3. Нажмите кнопку ОК. Появится диалоговое окно, отображающее текущий статус обработки. Для отмены обработки нажмите кнопку Отмена.

4. После завершении выравнивания в окне Модель будут отображаться рассчитанные положения камеры и разреженное облако точек.

Построение модели (на основе облака точек LiDAR)  #

1.  Выберите  команду Построить модель в меню Обработка. Установите плотное облако как исходные данные в настройках.

2.  Нажмите кнопку ОК, чтобы начать построение полигональной модели.

Построение текстуры (на основе снимков) #

1. Выберите команду Построить текстуру в меню Обработка. Установите Исходные данные — Снимки в  диалоговом окне настроек.

2. Нажмите кнопку ОК, чтобы начать построение построение текстуры.