Обработка данных R-JPEG в Metashape

Agisoft Metashape Professional поддерживает обработку данных, снятых тепловизионными камерами и сохраненных в формате R-JPEG (данные FLIR). В статье описаны основные этапы обработки данных R-JPEG. 

• Добавление снимков
• Выравнивание снимков
• Построение ЦММ
• Построение ортофотоплана
• Визуализация значений температуры

Добавление снимков #

Для работы с данными R-JPEG требуется, чтобы изображения загружались в Metashape с использованием компоновки многокамерной системы. Чтобы загрузить снимки, выполните следующие действия:

1. Добавьте термо-снимки в проект с помощью команды Добавить папку в меню Обработка.

2. В открывшемся диалоговом окне перейдите к исходной папке, содержащей вложенные папки со снимками. Затем нажмите кнопку Выбрать. Далее укажите опцию «Многокамерная система» в диалоговом окне Добавить снимки. Нажмите кнопку OK, чтобы закрыть диалоговое окно. 

Убедитесь, что изображения добавлены как многокамерная система, т.е. в окне Инструменты > Калибровка камеры должны быть две отдельные камеры — одна RGB и одна тепловизионная:

Рекомендуется зафиксировать фокусное расстояние в диалоговом окне Калибровка камеры :

Выравнивание снимков #

Следующим этапом обработки данных является выравнивание снимков. Он включает в себя следующие шаги:

1.  Выберите меню Обработка > Выровнять снимки.

2.  В открывшемся диалоговом окне задайте оптимальные параметры.

Результаты выравнивания включают оценку элементов внешнего (положение камеры + ориентация) и внутреннего ориентирования снимков, а также облако связующих точек (визуализация фототриангуляции для процедуры сопоставления характерных точек). Результаты отображаются в окне просмотра Модель:

Построение ЦММ #

Цифровая модель местности (ЦММ) представляет собой модель поверхности в виде регулярной сетки значений высоты. ЦММ может быть построена из одного из следующих представлений пространственной модели: облака связующих точек, карт глубины,  плотного облака точек или полигональной модели. ЦММ рассчитывается для участка модели в пределах ограниченной области построения. В данном примере для построения ЦММ использовались карты глубины.

1. Выберите команду Построить ЦММ в меню Обработка.

2. В открывшемся диалоговом окне задайте оптимальные параметры.

3. Нажмите кнопку ОК. Появится диалоговое окно прогресса, отображающее текущий статус обработки. Для отмены обработки нажмите кнопку Отмена.

Построение ортофотоплана #

Для построения ортофотоплана должна быть построена модель поверхности, на которую будут проецироваться снимки. В данном примере в качестве поверхности использовалась ЦММ. 

1.  Выберите команду Построить ортофотоплан в меню Обработка.

2. Задайте параметры в открывшемся диалоговом окне. 

3. Нажмите кнопку ОК. Появится диалоговое окно прогресса, отображающее текущий статус обработки. Для отмены обработки нажмите кнопку Отмена.

Визуализация значений температуры #

Для извлечения абсолютных значений температуры из тепловизионного ортофотоплана необходимо определить формулу, которая будет преобразовывать исходные значения в значения температуры в диалоговом окне Калькулятор растра.

Для получения значений температуры необходим датчик, способный определять абсолютную температуру (вместо относительной температуры). FLIR Vue Pro и Zenmuse XT не предоставляют абсолютных значений температуры. Однако обе камеры имеют радиометрическую версию, которая записывает абсолютную температуру. 

Следующая формула необходима для расчета абсолютных значений температуры:

0.04 * thermal_ir — 273.15

Выберите команду Преобразование растра в меню Инструменты. Добавьте формулу на вкладке Преобразование:

После завершения преобразования температура будет отображаться в правом нижнем углу окна Орто в качестве значения индекса для области, на которую наведен курсор.