Обработка набора снимков, снятого с помощью Leica BLK3D

В этой статье показано, как обрабатывать набор снимков, снятых с помощью Leica BLK3D Imager. С помощью функции «Image Group» в Leica BLK3D можно сделать до 500 стереоизображений, которые можно использовать для создания плотных облаков точек, полигональных моделей, ортофотопланов и т.д. Облако точек будет автоматически отмасштабировано и ориентировано благодаря калибровке стереокамеры BLK3D и датчику наклона. Более подробную информацию можно найти на веб-сайте Leica Geosystems.

Данные для примера — это изображения автомобильной аварии. Далее будет показана процедура загрузки снимков в проект, обработки данных и выполнения измерений на построенной модели, выполняемых в Agisoft Metashape Professional.

В этой статье описаны следующие этапы обработки:

• Импорт снимков
• Калибровка камеры 
• Выравнивание снимков
• Построение плотного облака
• Построение полигональной модели
• Измерения

Импорт снимков #

На этом этапе важно использовать именно многокамерную структуру загрузки данных в проект. Чтобы добавить снимки, выберите команду Добавить папку в меню Обработка (укажите на содержимое папки ImageGroup YYYY-MM-DD TTTTTT). В диалоговом окне Добавить снимки выберите Многокамерная система — таким образом, Metashape автоматически загрузит информацию о смещении для набора стереопар в соответствии с информацией из метаданных BLK3D. 

Загруженные изображения будут отображаться на панели Снимки (открыть панель можно через меню Вид > Снимки):

Если какой-то из добавленных снимков имеет плохое качество или некорректную позицию, нет необходимости удалять его из проекта, достаточно просто его заблокировать.

Калибровка камеры  #

Фотограмметрическая калибровка камер выполняется для расчета элементов внутреннего ориентирования камер, в том числе параметров дисторсии объектива камеры. Metashape автоматически делит снимки на группы калибровки в соответствии с разрешением и / или метаданными EXIF, такими как тип камеры и фокусное расстояние. 

Рекомендуется сохранить предварительно рассчитанные параметры калибровки (Тип — Калиброванный) в диалоговом окне Калибровка камеры для каждой камеры в многокамерной системе (загружаются автоматически для BLK3D): 

Офсеты (поправки положения камеры) ведомой камеры будут автоматически загружены в Metashape. Вы можете просмотреть их на вкладке Поправки GPS/INS в диалоговом окне Калибровка камеры: 

Выравнивание снимков #

Metashape оценивает положение и ориентацию камеры для каждой многокамерной системы и строит разреженное облако точек, состоящее из связующих точек. 

1. Выберите команду Выровнять снимки в меню Обработка. 

2. В диалоговом окне Выровнять снимки выберите нужные параметры. Настройки, представленные на иллюстрации ниже, выставлены для работы с конкретным набором данных, и могут рассматриваться как примерные значения; настройки могут отличаться в разных проектах. Нажмите кнопку ОК.

3. Появится диалоговое окно прогресса, отображающее текущий статус обработки. Для прекращения обработки нажмите кнопку Отмена.

Результат выравнивания снимков будет отображаться в окне просмотра Модель в виде рассчитанных местоположений камер и разреженного облака точек, представляющего связующие точки между снимками.

(Каждый синий прямоугольник на иллюстрации ниже представляет рассчитанное внешнее ориентирование основной камеры в стереокамере).

После выравнивания рядом с названием блока на панели Проект вы увидите значок [S] или [R]. 

[S] — означает, что блок отмасштабирован и относительные измерения уже могут быть выполнены.

[R] — указывает, что блок геопривязан. 

Построение плотного облака #

1. При необходимости поменяйте размер и положение рамки области построения в окне просмотра Модель с помощью инструментов Повернуть область, Изменить размер области и Переместить область. 

2. Выберите команду Построить плотное облако в меню Обработка.

3. В открывшемся диалоговом окне выберите желаемые параметры реконструкции. Настройки, представленные на иллюстрации ниже, выставлены для работы с конкретным набором данных, и могут рассматриваться как примерные значения; настройки могут отличаться в разных проектах. 

4. Нажмите кнопку ОК.

5. Появится диалоговое окно прогресса, отображающее текущий статус обработки. Для прекращения обработки нажмите кнопку Отмена.

Точки из плотного облака можно удалить с помощью инструментов Выделения и инструментов Удалить / Обрезать, расположенных на основной панели инструментов.

Построение полигональной модели #

После реконструкции плотного облака точек можно построить полигональную модель на его основе или на основе карт глубины. Второй подход поддерживает ускорение за счет графического процессора и, в основном, обеспечивает лучшие результаты для качества карт глубины того же качества при обработке объектов и сцен с большим количеством второстепенных деталей.

1. Выберите команду Построить модель в меню Обработка. Установите следующие рекомендуемые параметры в диалоговом окне: 

Если если на предыдущем этапе карты глубины были построены и сохранены в проекте, рекомендуется активировать параметр Использовать текущие карты глубины для экономии времени обработки.

2. Нажмите кнопку ОК, чтобы начать построение модели.

Измерения #

Вы можете выполнять измерения на модели с помощью инструмента Линейка на основной панели инструментов.