Кодированные марки и Масштабные линейки

Agisoft Metashape Professional позволяет задавать систему координат и определять масштаб модели с использованием маркеров, расположенных на модели. Для того чтобы задать положения маркеров, пользователь может распечатать кодированные марки и заранее расположить их рядом с объектом съемки. При правильном применении, марки будут отображаться на снимках объекта и могут быть использованы в процессе реконструкции модели в Agisoft Metashape в качестве опорных точек (для задания системы координат и определения масштаба) или в качестве действительных совпадений между изображениями (чтобы помочь процедуре выравнивания снимков с помощью параметра Выровнять выбранные камеры). 

Набор тестовых данных доступен для скачивания.

• Как напечатать кодированные марки
• Как разместить кодированные марки и сделать снимки
• Как автоматически распознать кодированные марки
• Как создать масштабные линейки

Как напечатать кодированные марки #

1. Выберите меню Инструменты → Маркеры → Напечатать марки…. Выбранные в диалоговом окне параметры будут использованы для создания файла PDF. Нажмите кнопку ОК и в открывшемся диалоговом окне Сохранить как  укажите папку для сохранения файла PDF.

2. Экспортированный файл PDF будет содержать все возможные кодированные марки для выбранного типа, поэтому нет необходимости печатать все страницы, достаточно распечатать несколько марок в зависимости от размера объекта съемки.

Как разместить кодированные марки и сделать снимки #

• Кодированные марки должны быть плоскими, следует избегать их деформации.
• При печати часто несколько марок попадают на одну страницу, поэтому перед использованием страницу нужно разрезать таким образом, чтобы каждая марка была на отдельном листе. Кодированная марка по периметру (вокруг центральной точки) содержит черные и белые сегменты, которые необходимо сохранить при вырезании марок.
• Не размещайте надписи в пределах кодированного поля марки, не нарушайте иным образом поле марки.

• Разместите распечатанные кодированные марки в пределах пространства съемки или вокруг объекта съемки таким образом, чтобы они были хорошо видны на нескольких изображениях.
• Обратите внимание, что кодированные марки не должны быть слишком большими или слишком маленькими по сравнению с объектом съемки. Диаметр центральной черной окружности марки на снимке не должен превышать 30 пикселей. В то же время минимальный радиус центрального сплошного круга должен составлять около 4-5 пикселей.

Agisoft Metashape поддерживает четыре типа круглых кодированных марок (КМ): 12 бит, 14 бит, 16 бит и 20 бит. Считается, что 12-ти битная марка распознается точнее, однако марки 14 бит, 16 бит и 20 бит позволяют использовать в одном проекте большее число КМ. 

Metashape также позволяет находить некодированные марки (НКМ), соответствующая функция доступна в диалоговом окне Найти марки (меню Инструменты > Маркеры). Следует отметить, что для обнаружения НКМ в автоматическом режиме, необходимо предварительно провести процедуру выравнивания (примеры некодированных крестовых и круговых марок приведены ниже). Опция Инвертированный (белый на черном) в диалоговом окне Найти марки может быть включена, если следует обнаружить белые НКМ на черном фоне. Кодированные марки могут иметь только четное количество черных секторов, поэтому при использовании НКМ следует выбрать опцию Отключить контроль четности.

Как автоматически распознать кодированные марки #

1. Выберите Инструменты → Маркеры → Найти марки. В открывшемся диалоговом окне выберите соответствующий Тип марок и настройте значение Чувствительности. Нажмите  ОК и дождитесь окончания процедуры обнаружения марок. 

2. В центре каждой КМ автоматически будет создан маркер, имя которого будет соответствовать номеру КМ.

Как создать масштабные линейки #

Пользователь может определить масштаб модели при условии, что некоторые расстояния между кодированными марками были измерены до или после съемки. Процедура распознавания кодированных марок может быть выполнена даже после того, как была построена модель.

1. Выполните процедуру выравнивания снимков, выбрав команду Выровнять снимки в меню Обработка. Если снимки уже были выровнены ранее, то повторное выравнивание не требуется. По завершении процедуры выравнивания, в окне просмотра Модель на облаке точек отобразятся маркеры.

2. В окне просмотра Модель последовательно выделите два маркера, соответствующие концам линейки. Для этого выберите любой из доступных инструментов выделения и поочередно нажмите на маркеры левой кнопкой мыши, удерживая клавишу Ctrl на клавиатуре. Вызовите контекстное меню, нажав правой клавишей мыши в окне Модель или на вкладке Проект, и выберите функцию Создать масштабную линейку. Повторите операцию для каждой пары маркеров, расстояние между которыми известно.

3. В окне Масштабные линейки на панели Привязка введите длину для каждой добавленной линейки в столбце Расстояние.

4. Отметьте галочкой все масштабные линейки, которые необходимо использовать для задания масштаба модели, и нажмите кнопкуОбновить в инструментарии панели Привязка. Модель будет масштабирована.

5. Чтобы задать правильную ориентацию модели в пространстве, используйте инструменты 

Повернуть объект /  Масштабировать объект / Переместить объект на основной панели инструментов.